W 1863 roku, pewien Amerykanin stworzył pierwsze wrotki z kółkami przymocowanymi po obu stronach płozy (tzw. wrotki dwuśladowe). Jako że wrotki okazały się dużo bardziej praktyczne, rolki poszły w zapomnienie na dłuższy czas. Od czasu do czasu, zamysł rolek powracał, ale nie zyskał sobie szerszej rzeszy zwolenników. 
Do 1930 roku wrotki stały się bardzo popularne i zyskały sobie wielu sympatyków. Jednakże, dopiero w 1959 roku, zaczęto je produkować na skalę masową. W 1973 roku wprowadzono poliuretanowe kółka, co wzmogło zainteresowanie tym sportem...